公司制定绩效考核需要考虑以下步骤和要素：

1. 目标设定：确定公司的整体目标和战略方向，将其转化为具体的绩效目标和指标，确保与组织的使命和愿景相一致。

2. 参与和沟通：与员工和管理层进行广泛的沟通和参与，了解他们的期望和需求，确保绩效考核的公平性和可接受性。

3. 指标制定：根据岗位职责和目标要求，制定与工作任务和关键绩效指标相关的评估指标，确保指标具有可度量性、可衡量性和可操作性

4. 评估方法：选择合适的评估方法，如自评、上级评估、同事评估、客户评估等，结合定性和定量的评估方式，综合考虑多个评估来源。

5. 评估周期：确定绩效考核的周期和频率，可以是年度考核、季度考核或其他适合的时间间隔，确保及时反馈和调整。

6. 绩效评估流程：制定明确的绩效评估流程，包括考核计划制定、数据收集、评估和反馈等环节，确保评估的一致性和公正性。

7. 绩效奖励和激励：根据绩效评估结果，设定奖励和激励机制，如薪资调整、晋升机会、奖金和福利等，激励员工持续提升绩效。

8. 监督和改进：建立监督和反馈机制，定期审查和改进绩效考核制度，确保其有效性和适应性。

绩效考核制度应根据公司的特点和需求进行定制，注重公平、公正、参与和透明，以激励员工发挥潜力，促进组织的持续发展。